南昌IAI多轴机械手vanguard拧紧机

型号:南昌IAI多轴机械手vanguard拧紧机

  • 产品价格:1.00元/个
  • 所 在 地:广东-深圳市
  • 有效期至:长期有效
  • 发布日期:2022-01-11
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 南昌IAI多轴机械手vanguard拧紧机

南昌IAI多轴机械手vanguard拧紧机

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南昌IAI多轴机械手vanguard拧紧机​

在上表中,法兰后截距(Flange Back Focal Length)是指相机接口的定位面到底片的距离,它保证了镜头的像面与相机的底片重合。这样,不仅为相同接口的相机和镜头的连接提供了非常方便的方式,而且也为不同接口之间的相互转换提供了依据。

  光学系统的一些计算公式
  在选择镜头时,通常需要了解一些预先给出的条件,如物距或工作距离、放大倍率等,根据这些条件,可以大致近似推算出系统的一些主要参数,并以此作为选择镜头的参考。根据上述的高斯公式和放大率公式,我们可以推出下面
几个常用公式 
 ● 传感器类型,如彩色还是黑白、是否带红外滤镜
 ● 对于电机驱动镜头,需要考虑驱动信号类型

 ● 是否有红外滤波要求

 ● 环境要求,如温度、震动、防尘等
  摄影镜头的基本光学性能由焦距、相对孔径和视场角这三个参数表征。因此,在选择镜头时,首先需要确定这个参数,然后考虑分辨率、景深、畸变、接口等其他因素。选择镜头的基本步骤可以参考以下几条
  1.根据目标尺寸和测量精度,可以确定传感器尺寸和像素尺寸、放大倍率以及镜头的传递函数,这可能会有好几个选择,因此需要选择一个最为合适的组合;
  2 .根据系统尺寸和工作距离,结合放大倍率,可以大概估算出镜头的焦距,焦距、传感器尺寸确定以后,视场角也就可以计算出来了;
  3.根据现场的照明条件确定光圈大小和工作波长;
  4.确定畸变、景深、相机接口等其他要求。
  至此,基本可以确定一款或几款合适的镜头,然后再根据其它一些非技术要求选择一个最为合适的以供使用。接口类型 法兰后截距(mm)卡口环直径(mm)使用卡口的品牌
举例计算
  要对一个 100 mm 见方的黑白物体进行拍摄,要求能够分辨小于 0.1mm 的细节,相机到物体的距离在 200 ~ 400 mm 之间,要求选择合适的相机和镜头。

  分析:

  1. 景物为一 100 mm 的方形物体,而传感器靶面通常为 4:3 的矩形,因此,为了将物体全部摄入靶面,应该以靶面的短边长度为参考来计算视场;
  2. 系统要求能够分辨小于 0.1 mm 的细节,因此传感器每个方向的像素数都要大于 1000;
  3. 相机到物体的距离为 200 ~ 400 mm,考虑到镜头本身的尺寸,可以假定物体到镜头的距离为 200 ~ 320 mm,系统的物距为 260 mm;
  4. 物体为黑白色,因此系统的工作波长可定为可见光区域,相机选择黑白相机。
  方案一:
  相机选择大恒 CCD 黑白相机 DH-SV1411FM,靶面尺寸为 2/3 英寸(8.8×6.6 mm),像素数为1392×1040,像元尺寸为 6.45μm 。系统的放大倍率为β=6.6/100=0.066,可分辨的景物精度为:像素尺寸 / 放大倍率 =0.00645/0.066=0.098 mm,满足系统要求。摄影物镜的焦距为 f'=l/(1+1/β)=260/(1+1/0.066)=16.1mm,系统像面的分辨率要大于 1/(2×0.1×0.066)=76(lp/mm),因此摄影物镜可以选择 Computar M1614-MP2。镜头均采用可变光阑,其光圈数从 F1.4 到 F16,可调节系统的通光量。
  镜头选择
  在摄影光学系统中,镜头是重要的一个部件,它直接决定整个系统的参数和性能。因此选择一个合适的镜头,是系统设计过程中至关重要的一步工作。在选择过程中,需要充分考虑如下几个方面的因素:
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